Saycan 로봇은 구글(Google)이 2022년에 발표한 인간의 언어를 이해하고 스스로 생각해서 반응하는 ‘도우미 로봇’이다.구글은 자사의 대규모 언어모델인 PaLM을 결합해 자연어 명령을 이해할 수 있는 새로운 로봇 ‘PaLM-SayCan’에 대한 연구를 발표했다. PaLM은 수백 개의 언어 이해 및 생성 작업을 할 수 있는 5,400억 개의 매개변수가 있는 언어 모델이다.대부분의 로봇은 "물 한 병 가져와"와 같은 짧고 간단한 지시에만 응답하지만 PaLM 덕분에 “음료수를 쏟았어. 도와줄래?”라고 했을 때, 로봇은 이 명령을 “주방에서 닦을 스펀지를 가져와”로 해석할 수 있다. PaLM-SayCan 로봇은 음성 또는 입력된 문장을 이해하고, 궁극적인 목표를 찾아내서 작업 단계를 나누고, 로봇이 ..

"Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future"라는 논문을 통해, 거대 언어 모델(LLM)과 비전-언어 모델(VLM)이 로봇 기술에 어떻게 접목되고 있는지, 알아보자  2025.03.28 - [Foundation Model/Paper reviews] - [논문 리뷰] Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future [논문 리뷰] Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future이 리뷰는 오직 학습과 참고 목적으로 작성되었으며, 해당 논문을 통해 얻은 통찰력과 지식을..