이 리뷰는 오직 학습과 참고 목적으로 작성되었으며, 해당 논문을 통해 얻은 통찰력과 지식을 공유하고자 하는 의도에서 작성된 것입니다. 본 리뷰를 통해 수익을 창출하는 것이 아니라, 제 학습과 연구를 위한 공부의 일환으로 작성되었음을 미리 알려드립니다. 다른 연구에서 인간의 언어 지시를 이해하고 수행하는 AI 시스템을 다루던 중, 자연어 처리와 로봇 제어가 결합된 ‘PaLM-SayCan’ 모델을 알아보기 위해 Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances 논문을 알게 되어 읽게 되었습니다.더보기M. Ahn et al., "Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affo..

이 리뷰는 오직 학습과 참고 목적으로 작성되었으며, 해당 논문을 통해 얻은 통찰력과 지식을 공유하고자 하는 의도에서 작성된 것입니다. 본 리뷰를 통해 수익을 창출하는 것이 아니라, 제 학습과 연구를 위한 공부의 일환으로 작성되었음을 미리 알려드립니다.  이 논문은 24년 6월에 게재된 논문으로 로보틱스에서 LLM을 이용한 논문을 찾던중 흥미로워서 리뷰하게 되었다.더보기H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, A. Tsukahara, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa, "Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration," IEEE Robotics and Automation Lette..

이 리뷰는 오직 학습과 참고 목적으로 작성되었으며, 해당 논문을 통해 얻은 통찰력과 지식을 공유하고자 하는 의도에서 작성된 것입니다. 본 리뷰를 통해 수익을 창출하는 것이 아니라, 제 학습과 연구를 위한 공부의 일환으로 작성되었음을 미리 알려드립니다.  이 논문은 로봇 파운데이션 모델, 즉 GPT 같은 거대 모델을 로봇에 접목시키기 위해 지금 산업계 그리고 학계에서는 어떤 연구들이 진행되고 있는지,  LLM(대형 언어 모델)과 VLM(비전-언어 모델)이 로봇의 의사결정, 강화학습, 태스크 플래닝에 어떻게 적용되는지를 다룬다.더보기R. Firoozi, J. Tucker, S. Tian, A. Majumdar, J. Sun, W. Liu, Y. Zhu, S. Song, A. Kapoor, K. Hausman..